Debería ser:
from pymongo.objectid import ObjectId
thing = db.things.find_one({'_id': ObjectId('4ea113d6b684853c8e000001') })
EDITAR:la importación actual es:from bson.objectid import ObjectId
Debería ser:
from pymongo.objectid import ObjectId
thing = db.things.find_one({'_id': ObjectId('4ea113d6b684853c8e000001') })
EDITAR:la importación actual es:from bson.objectid import ObjectId