El cursor de find() va a producir documentos JSON, pase lo que pase. Pero puede extraer los valores que desee. Tal vez algo como esto:
get_placement_id = function(doc) { return doc.placement_id; }
db.placements.find({program_id:{$in: [3, 5]}}, {placement_id:1, _id:0}).map( get_placement_id )
==>
[ 196, 197, 198, ... ]
