CastError:Falló la conversión a ObjectId para el valor ruta-nombre en la ruta _id para el modelo

El orden de los middlewares en su sysaccess.js el enrutador está mal.

Por ejemplo:

// "GET /sysaccess/test" will be processed by this middleware
router.get('/:id', (req, res) => {
  let id = req.params.id; // id = "test"
  Foo.findById(id).exec().then(() => {}); // This line will throw an error because "test" is not a valid "ObjectId"
});

router.get('/test', (req, res) => {
  // ...
});

Solución 1: hacer que esos middlewares más específicos estén antes que los más generales.

Por ejemplo:

router.get('/test', (req, res) => {
  // ...
});

router.get('/:id', (req, res) => {
  // ...
});

Solución 2: usa next para pasar la solicitud al siguiente middleware

Por ejemplo:

router.get('/:id', (req, res, next) => {
  let id = req.params.id;

  if (id === 'test') { // This is "GET /sysaccess/test"
    return next(); // Pass this request to the next matched middleware
  }

  // ...
});

router.get('/test', (req, res) => {
  // ...
});