Guardar una propiedad de matriz en un esquema Mongoose

Te estás perdiendo la imagePost objeto de su esquema en su nuevo objeto. Prueba esto en su lugar:

var new_post = new Post();
new_post.imagePost = { images: [] };
for (var i in req.body.post_content.images) {
  var image = req.body.post_content.images[i];
  var imageObj = { url: image['url'], text: image['text'] };
  new_post.imagePost.images.push(imageObj);
}
new_post.save();