Bueno, esta es una vieja pregunta, pero estaba luchando con lo mismo. Encontré una serie de cositas que me ayudaron a encontrar una solución y la publiqué como una biblioteca:
https://github.com/TorchlightSoftware/mongo-watch
La biblioteca está escrita en coffeescript. Aquí hay un ejemplo en javascript, para aquellos que lo prefieran.
var MongoWatch = require('mongo-watch'),
watcher = new MongoWatch({parser: 'pretty'});
watcher.watch('test.users', function(event) {
return console.log('something changed:', event);
});