El problema es que RelaxedPropertyResolver se eliminó en la última versión de spring-boot (2.0.0.RELEASE). Sin embargo, el último módulo camel-spring-boot-starter (2.20.2 al escribir esto) aún depende del RelaxedPropertyResolver faltante.
Para resolver el problema hasta que haya una nueva versión de Camel, debe degradar spring-boot a 1.5.10.RELEASE.
