¿Cómo puedo actualizar un documento en una matriz anidada?

Necesita el operador posicional filtrado ya que el operador posicional regular ($) solo se puede usar para un nivel de arreglos anidados:

Campaign.updateOne(
     { "_id": "5e28b029a0c8263a8a56980a", "data.targetLink": "https://www.linkedin.com/in/dan-kelsall-7aa0926b/" },
     { $set: { "data.$.actions.$[action].result": 0 } },
     { arrayFilters: [ { "action.name": "Follow" } ] }
)