Simplemente llame al getTime()
método, y obtienes los milisegundos desde 1970/01/01
> var date_test = ISODate ("2013-07-26T22:35:40.373Z")
> date_test.getTime()
1374878140373
para convertir milisegundos en fecha anterior, construya un nuevo objeto de fecha:
> new Date(1374878140373)
ISODate("2013-07-26T22:35:40.373Z")
