Todas las respuestas anteriores usan cursors pero sin embargo, mongodb siempre recomienda usar aggregation tubería. Con el nuevo $dateFromString en mongodb 3.6 , es bastante simple.https://docs.mongodb.com/ manual/referencia/operador/agregación/dateFromString/
db.collection.aggregate([
{$project:{ created_at:{$dateFromString:{dateString:'$created_at'}}}}
])