Robo 3T parece tener problemas para acceder a conjuntos de réplicas con conexiones autenticadas a través de "Autenticación". Mejor active el servidor ssh en todos los miembros del conjunto de replicación. Luego, en Robo 3T, agrega todos los miembros a la conexión y selecciona ssh con la contraseña del método de autenticación. De esta manera pude sortear esta limitación.
