No estoy seguro de qué hace la función "enviar" en este caso, pero creo que si la cambias a lo siguiente debería funcionar:
db.collection('listings').find({}) //test
.toArray((err, result) => {
console.log(result);
if (err)
{
context.res = { status: 500, body: err.message };
}
else
{
context.res = { status: 200, body: JSON.parse(JSON.stringify(result)) };
}
context.done();
});