Estás accediendo a todo_description de req.body . req.body solo estará disponible si agrega el body-parser middleware o agregue uno similar usted mismo.
Agregue esto justo antes de que se carguen sus rutas:
const bodyParser = require('body-parser');
const express = require('express');
const app = express();
app.use(bodyParser.json());
También puede agregar esto a una ruta específica. Obtenga más información al respecto aquí .
