MongoDB:¿Cómo unir todos los resultados de la misma colección?

Puede usar $facet agregación aquí.

db.test.aggregate([
  { "$facet": {
    "first": [
      { "$match": { "category_id": 1 }},
      { "$sort": { "createAt": -1 }},
      { "$limit": 5 }
    ],
    "second": [
      { "$match": { "category_id": 2 }},
      { "$sort": { "createAt": -1 }},
      { "$limit": 5 }
    ]
  }},
  { "$project": { "data": { "$concatArrays": ["$first", "$second"] }}},
  { "$unwind": "$data" },
  { "$replaceRoot": { "newRoot": "$data" }}
])

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Usando javascript simple

const test1 = await db.test.find({ category_id: 1 }).sort({ createAt: -1 }).limit(5)

const test2 = await db.test.find({ category_id: 1 }).sort({ createAt: -1 }).limit(5)

const test = test1.concat(test2)

console.log(test)