De los docs :
db.collection.find( { $query: { age : 25 }, $explain: true } )
db.collection.find( { age : 25 } ).explain()
Entonces, en su caso, como $explain
operador ha quedado en desuso desde la versión 3.0, use la última forma de consulta como:
db.posts.find({}).sort({ "CreatedAtUtc" : -1 }).explain();