MongoDB GeoJSON ¿No se pueden extraer claves geográficas del objeto, geometría mal formada? al insertar tipo Polígono

Te falta un nivel de matriz en las coordenadas:

coordinates: [[0,0],[0,20],[10,30],[20,20],[20,0],[0,0]]

Debería ser:

coordinates: [[[0,0],[0,20],[10,30],[20,20],[20,0],[0,0]]]

Consulte http://geojson.org/geojson-spec.html#id4