Bueno, me di cuenta de que la razón por la que esto fallaba era por un error de mi parte. La mayoría de nuestros proyectos tendrán múltiples entradas de vehículos, pero por casualidad el que estaba probando solo tenía uno en el XML, por lo que la deserialización lo convirtió en un Documento, no en un BsonArray.
El código anterior funcionará, suponiendo que VehicleEntry de hecho, el campo es de tipo BsonArray, el controlador lo asignará a un objeto List.
