Múltiples consultas dentro de la consulta mongodb

El comportamiento de Node.js es asíncrono, el programador tiene que codificar teniendo en cuenta este comportamiento. Use devoluciones de llamada o promesas o una biblioteca de control de flujo. En su programa, ha puesto la consulta mongo dentro del bucle, lo cual es un mal enfoque de consulta. En cambio, si consulta varias veces, use el operador $in. Optimizará el rendimiento de su código y también resolverá su problema de envío de respuesta.

var resultSet = [];
        db.get('busstopcollection').find({id_bus_stop: parseInt(req.body.busstopid)}, function(e, docs){
            if(e || docs.length === 0) {
                console.log("Sorry, wrong id.");
                return e;
            }
            var bus_ids = [];
            for(var m=0; m<docs.length; m++){
                var auxRes = {};
                auxRes.id_bus = docs[m].id_bus; 
                bus_ids.push(parseInt(docs[m].id_bus)); // collect all ids 
                auxRes.id_bus_stop = docs[m].id_bus_stop;
                auxRes.coord_x = docs[m].coord_x;
                auxRes.coord_y = docs[m].coord_y;               
                auxRes.id_bus_variation = docs[m].id_bus_variation;
                resultSet.push(auxRes);         

            }
            // Query at one time for all document 
            db.get('buscollection').find({id_bus: {$in : bus_ids}}).toArray( function(e, busDocs){
                    // Now find and merge in one go
                    busDocs.forEach(function(eachBusDoc){
                        for(var i=0,len = resultSet.length;i< len;i++){
                            if(resultSet[i].id_bus == busDocs.id_bus ){
                                resultSet[i].s_origin_description = eachBusDoc.s_origin_description;
                                resultSet[i].s_destination_description = eachBusDoc.id_destination_description;
                            }
                        }
                    });             
                       res.send(JSON.stringify(resultSet));
                });
        });