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Agregación fallida en Tornado/Motor:produjo un objeto desconocido MotorAggregationCursor

El .aggregate() El método no es en sí mismo "asincrónico". Pero la iteración del cursor es.

Así que en su lugar:

cursor = db.activities.aggregate(pipeline)
while (yield cursor.fetch_next):
    doc = cursor.next_object()
    print(doc)

Tal como dicen los documentos.