El nombre de la matriz y la condición de igualdad deben especificarse por separado como en esto ejemplo, intente:
await Room.update({"roomId": req.params.roomId}, {"$pull": { "teams": { approved: false } } })
El nombre de la matriz y la condición de igualdad deben especificarse por separado como en esto ejemplo, intente:
await Room.update({"roomId": req.params.roomId}, {"$pull": { "teams": { approved: false } } })