Agrupar y mostrar datos

No tengo 100% claro lo que quiere decir con "grupo", pero asumiendo que está usando los menús desplegables de la barra de navegación de Boostrap, podría agruparlos con separadores:

{{#each categories}}   
   <li>{{category}}</li>
   {{#if doSeparator @index}}
       <li role="separator" class="divider"></li>
   {{/if}
{{/each}}

y el ayudante doSeparator va en su archivo .js:

doSeparator( index ) {
    return (index % 2);
}

Si, por el contrario, desea submenús para cada grupo, deberá reorganizar su matriz en dos niveles.