nodejs obtiene resultados de búsqueda en mongodb

.find() devolverá un Cursor objeto con el que trabajar. Si todo lo que le interesa es obtener todos los resultados en una matriz, puede hacer lo siguiente:

collection.find().toArray(function(err, docs) {
    console.log(docs);
});

Pero también puedes iterar el cursor:

collection.find().each(function(err, doc) {
    //called once for each doc returned
});