Parece que necesita socket biblioteca provista con python. Pero no se recomienda usar esto ya que tendrá que encargarse de muchas cosas de red de bajo nivel y su programa se complicará.
En su lugar, debe mantener su API REST y ejecutar su servidor nginx en https . A continuación, puede escribir el código en el firmware para enviar y recibir datos del servidor mediante https.
Si por alguna razón no desea utilizar https, debe utilizar solicitudes biblioteca para escribir su servidor.
