Perl Mongo encontrar ID de objeto

los métodos de búsqueda devuelven un objeto Cursor para iterar. Si solo desea un registro, use el método find_one que devuelve un valor.

my $client = MongoDB::MongoClient->new;
my $db = $client->get_database( 'myDatabase' );

my $id_find = $db->get_collection('mycollection')->find_one({_id => MongoDB::OID->new(value => "5106c7703abc120a04070b34")});

print Dumper $id_find;