¿Cómo puedo encontrar un lugar cercano con latitud y longitud en mongodb?

Hola. Para su caso, creo que debería cambiar el documento anterior como se muestra a continuación.

    {
    "_id" : ObjectId("545749dba2b0b4cf603a7546"),
    "city" : "B",
    "placeName" : "A",
    "loc" : {
        "lon" : 51.10682735591432,
        "lat" : -114.11773681640625
    }
}
{
    "_id" : ObjectId("545749f3a2b0b4cf603a7547"),
    "city" : "B1",
    "placeName" : "A1",
    "loc" : {
        "lon" : 51.09144802136697,
        "lat" : -114.11773681640625
    }
}

Después de eso, indexe los documentos anteriores como se muestra a continuación

db.collectionName.ensureIndex({loc:"2d"})

Si la indexación se ejecuta correctamente, escriba la siguiente consulta para encontrar documentos cercanos

db.location.find({loc: {$near:[51,-114]}})

para obtener más ayuda, debe consultar este mongo $near y $geoNear haga clic aquí

y perdón por golang porque no sé más sobre golang

para ir

var places []Place
lat := 51.515614
long := -0.268998
err = coll.Find(bson.M{"loc": bson.M{"$near": []float64{long, lat}, "$maxDistance" :      0.056}}).All(&places)