No necesita almacenar archivos intermedios, puede canalizar la salida del archivo s3 a stdout y puede obtener entrada a mongoimport
desde la entrada estándar.
Tu comando completo se vería así:
s3cmd get s3://<yourFilename> - | mongoimport -d <dbName> -c <collectionName>
tenga en cuenta el -
que dice enviar el archivo a stdout
en lugar de un nombre de archivo.