cómo insertar un valor de matriz particular en mongodb usando angularjs

primero, debe agregar { strict : false } opciones a su esquema

var schema = new mongoose.Schema({
  // ..
}, {
  strict: false
})
module.exports = mongoose.model('MyModel', schema, 'myModel');

luego crea un modelo con datos parciales

// Node.js server side
var model = new MyModel({
  // UnitId: "xxx",
  Details3: [...whatever]
});
model.save((error, data) => {
  console.log("model has been saved", data);
});