enviar mensaje descendente a google ccs con node js

Tuve el mismo problema. Casi me vuelve loco, pero al final solo fue un error de formato JSON no válido.

Supongo que messageData.from o messageData.message_id no se convirtió al formato JSON correcto. En mi caso, pasé un escalar y JSON.stringify() no lo convirtió en una cadena. Por lo tanto, el resultado fue --> "message_id":1234 y no "message_id":"1234"