Clave principal de incremento automático en SQL Server Management Studio 2012

Asegúrese de que el tipo de datos de la columna Clave sea int y luego configurar la identidad manualmente, como muestra la imagen

O simplemente ejecute este código

-- ID is the name of the  [to be] identity column
ALTER TABLE [yourTable] DROP COLUMN ID 
ALTER TABLE [yourTable] ADD ID INT IDENTITY(1,1)

el código se ejecutará, si ID no es la única columna en la tabla

fifo de referencia de imagen