consulta sql para tabla de árbol

Ampliando la respuesta de a_horse_with_no_name, se muestra cómo usar la implementación de CTE recursiva de SQL Server (aplicación cruzada recursiva de registro único ) en combinación con row_number() para producir el resultado exacto de la pregunta.

declare @t table(id int,parentId int,name varchar(20))
insert @t select 1,  0        ,'Category1'
insert @t select 2,  0,        'Category2'
insert @t select 3,  1,        'Category3'
insert @t select 4 , 2,        'Category4'
insert @t select 5 , 1,        'Category5'
insert @t select 6 , 2,        'Category6'
insert @t select 7 , 3,        'Category7'
;

WITH tree (id, parentid, level, name, rn) as 
(
   SELECT id, parentid, 0 as level, name,
       convert(varchar(max),right(row_number() over (order by id),10)) rn
   FROM @t
   WHERE parentid = 0

   UNION ALL

   SELECT c2.id, c2.parentid, tree.level + 1, c2.name,
       rn + '/' + convert(varchar(max),right(row_number() over (order by tree.id),10))
   FROM @t c2 
     INNER JOIN tree ON tree.id = c2.parentid
)
SELECT *
FROM tree
ORDER BY cast('/' + RN + '/' as hierarchyid)

Para ser honesto, usar los ID mismos para producir la "ruta" del árbol funcionaría, ya que estamos ordenando directamente por ID, pero pensé en introducir la función row_number().