¿Cómo puedo unir estos dos juntos? Varchar guid y guid escriben ambas claves primarias

SQL Server es bastante inteligente cuando se trata de comparar valores que tienen diferentes tipos de datos.

El siguiente script funciona tal como está sin ninguna conversión explícita

DECLARE @TableA TABLE (VARCHARID VARCHAR(48) PRIMARY KEY)
DECLARE @TableB TABLE (GUIDID UNIQUEIDENTIFIER PRIMARY KEY)

INSERT INTO @TableA VALUES 
    ('{0CAF3FBC-3C76-420B-B0C4-42867551E3B5}')
  , ('{0CAF3FBC-3C76-420B-B0C4-42867551E3B6}')
  , ( '0CAF3FBC-3C76-420B-B0C4-42867551E3B7' )
  , ( '0CAF3FBC-3C76-420B-B0C4-42867551E3B8' )

INSERT INTO @TableB VALUES 
    ('{0CAF3FBC-3C76-420B-B0C4-42867551E3B5}')
  , ( '0CAF3FBC-3C76-420B-B0C4-42867551E3B6' )
  , ('{0CAF3FBC-3C76-420B-B0C4-42867551E3B7}')
  , ( '0CAF3FBC-3C76-420B-B0C4-42867551E3B8' )

SELECT  *
FROM    @TableA a
        INNER JOIN @TableB b ON b.GUIDID = a.VARCHARID

Resultado

VARCHARID                               GUIDID
{0CAF3FBC-3C76-420B-B0C4-42867551E3B5}  0CAF3FBC-3C76-420B-B0C4-42867551E3B5
{0CAF3FBC-3C76-420B-B0C4-42867551E3B6}  0CAF3FBC-3C76-420B-B0C4-42867551E3B6
0CAF3FBC-3C76-420B-B0C4-42867551E3B7    0CAF3FBC-3C76-420B-B0C4-42867551E3B7
0CAF3FBC-3C76-420B-B0C4-42867551E3B8    0CAF3FBC-3C76-420B-B0C4-42867551E3B8