SQL Developer gratuito de Oracle hará esto:
http://www.oracle.com/technetwork/developer-tools/sql-developer/overview/index.html
Simplemente busque su tabla, haga clic con el botón derecho en ella y seleccione Exportar datos->Insertar
Esto le dará un archivo con sus declaraciones de inserción. También puede exportar los datos en formato SQL Loader.
