Función canalizada de Oracle

Obtiene esto porque su código asigna un escalar al tipo de salida. Debe convertir la variable para que coincida con el objetivo de la asignación. Entonces:

   SELECT type_struct(counter)
    INTO rec
    FROM dual;

No necesariamente necesita una función canalizada. Podemos usar table() con cualquier función que devuelva una colección.

Aquí hay una implementación mucho más simple, que requiere solo un UDT.

CREATE TYPE tp_numbers AS TABLE OF number;
/
CREATE OR REPLACE FUNCTION gen_nums (na NUMBER, nb NUMBER)
RETURN tp_numbers 
IS
    return_value tp_numbers ;
BEGIN
    SELECT (na + level) - 1 
    bulk collect    INTO return_value  
    FROM dual
    connect by level <= nb;

    RETURN return_value ;
END gen_nums;
/