Java de Android es diferente de Java de Oracle. Una de las principales diferencias es la biblioteca de clases que difiere de Java Standard Edition (SE).
En su caso, eso significa que ojdbc6.jar no se ejecutará en el entorno Java de Android porque se requieren ciertas clases de Java SE pero no están disponibles en Android. El mensaje de error menciona javax.management.MBeanServer . Pero estoy bastante seguro de que no es el único.
No creo que puedas hacer ojdbc6.jar trabajar en Android. Ya sorprende que ojdbc14.jar obras. Así que quédate con él o rediseña tu aplicación para que funcione a través de un servidor intermediario.
