Dividir texto de columna en filas (extraer delimitador entre paréntesis) ORACLE SQL

Puede utilizar la expresión regular (([^(]*?($.*?$)?)*)(,|$) para hacer coincidir:

[^(]*? Cero o más (pero la menor cantidad posible) de caracteres sin paréntesis de apertura
($.*?$)? Luego, opcionalmente, un corchete de apertura y la menor cantidad de caracteres posible hasta el corchete de cierre.
( )* Envuelto en un grupo de captura repetido cero o más veces
( ) Envuelto en un grupo de captura para poder hacer referencia a todo el elemento coincidente
(,|$) Seguido de una coma o el final de la cadena.

Así:

Configuración del esquema de Oracle 11g R2 :

CREATE TABLE table_name ( ID, Kategory ) AS
SELECT 1, 'ATD 5(2830),ATO 4(510),EDI 1,EH A1,SCI 2,SS 1,STO-SE 1(oral, CNS, blood),STO-SE 2(oral, respiratory effects)' FROM DUAL;

Consulta 1 :

SELECT ID,
       l.COLUMN_VALUE AS item,
       REGEXP_SUBSTR(
         Kategory,
         '(([^(]*?(\(.*?\))?)*)(,|$)',
         1,
         l.COLUMN_VALUE,
         NULL,
         1
       ) AS value
FROM   table_name t
       CROSS JOIN
       TABLE(
         CAST(
           MULTISET(
             SELECT LEVEL
             FROM   DUAL
             CONNECT BY LEVEL < REGEXP_COUNT( t.Kategory, '(([^(]*?(\(.*?\))?)*)(,|$)' )
           )
           AS SYS.ODCINUMBERLIST
         )
       ) l

Resultados :

| ID | ITEM |                               VALUE |
|----|------|-------------------------------------|
|  1 |    1 |                         ATD 5(2830) |
|  1 |    2 |                          ATO 4(510) |
|  1 |    3 |                               EDI 1 |
|  1 |    4 |                               EH A1 |
|  1 |    5 |                               SCI 2 |
|  1 |    6 |                                SS 1 |
|  1 |    7 |          STO-SE 1(oral, CNS, blood) |
|  1 |    8 | STO-SE 2(oral, respiratory effects) |