MySQL CREAR FUNCIÓN Sintaxis

Tienes que anular tu ; delimitador con algo como $$ para evitar este tipo de error.

Después de la definición de su función, puede volver a establecer el delimitador en ; .

Esto debería funcionar:

DELIMITER $$
CREATE FUNCTION F_Dist3D (x1 decimal, y1 decimal) 
RETURNS decimal
DETERMINISTIC
BEGIN 
  DECLARE dist decimal;
  SET dist = SQRT(x1 - y1);
  RETURN dist;
END$$
DELIMITER ;