En caso de que alguien más se encuentre con esta pregunta en el futuro, hay una manera mucho más fácil de hacerlo.
Puede exportar sus tablas MySQL a un archivo CSV usando una herramienta como SQLYog.
Una vez que tenga su archivo CSV, puede convertirlo a formato JSON usando una herramienta en línea gratuita como esta:http://www.convertcsv.com/csv-to-json.htm
Acabo de importar 40 tablas de MySQL a Firebase en unos 15 minutos. ¡Espero que ayude a alguien!
