¿Cómo crearía esta estructura de matriz en un formulario HTML?

Lo siguiente pareció funcionar para mí:

<input type='text' name='chapters[0][id]'>
<input type='text' name='chapters[0][name]'>
<input type='password' name='chapters[0][password]'>

<input type='text' name='chapters[1][id]'>
<input type='text' name='chapters[1][name]'>
<input type='password' name='chapters[1][password]'>