SELECT * FROM table WHERE <timestamp-field> BETWEEN 'YYYY-MM-DD 00:00:00' AND 'YYYY-MM-DD 23:59:59'
Evite siempre hacer cálculos en el campo si es posible:por ejemplo,
SELECT * FROM table WHERE DATE(<timestamp-field>) = 'YYYY-MM-DD'
calculará DATE() para TODAS las filas en esa tabla, por lo que realmente está hablando de ciclos desperdiciados aquí