Por supuesto. Solo enumere las columnas que desea seleccionar como lo haría en cualquier consulta:
SELECT table1.column1, table1.column2, table2.column3
FROM table1
LEFT JOIN table2 ON (...)
Tenga en cuenta que he incluido la table1.
o table2.
prefijo en todas las columnas para asegurarse de que no haya ambigüedades donde existan campos con el mismo nombre en ambas tablas.