Truncamiento de datos:valor de fecha y hora incorrecto:''

Para establecer la fecha de la declaración preparada, necesita cambiar el tipo de valor:

String date = request.getParameter("date");
SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); // your template here
java.util.Date dateStr = formatter.parse(date);
java.sql.Date dateDB = new java.sql.Date(dateStr.getTime());

ahora convierta String date a java.sql.Date y use otro método:

preparedStatement.setDate(4,dateDB);