Este error significa que al menos una fila en su archivo Pickup_withoutproxy2.txt tiene un valor en su primera columna mayor que un int (su campo PickupId).
Revise sus datos para ver qué está pasando. Puede intentar cargarlo en una tabla temporal con un tipo de datos varchar si su archivo txt es extremadamente grande y difícil de ver. Lo suficientemente fácil como para buscar un int una vez cargado en la base de datos.
Buena suerte.
