¿Cómo manejar el error de clave externa de MySQL en Php?

usa intentar atrapar

try { 
    $pdo->exec ("QUERY WITH SYNTAX ERROR"); 
} catch (PDOException $e) { 
    if ($e->getCode() == '23000') 
        echo "Syntax Error: ".$e->getMessage(); 
}

Leer PDOStatement::errorCode

tomado de Lista de códigos de retorno