Cómo usar declaraciones preparadas en consultas con una cláusula IN en PHP

Si sabe con certeza que los elementos de la matriz son numéricos:

$wpdb->prepare("SELECT id FROM table WHERE id IN ("
  . implode(',',$array_of_ids) . ")");

De lo contrario, puede usar el vsprintf forma de prepare para pasar la matriz de parámetros:

$wpdb->prepare("SELECT id FROM table WHERE id IN ("
  . str_repeat("%d,", count($array_of_ids)-1) . "%d)" , $array_of_ids);