¿Cómo se insertan matrices multidimensionales en una tabla MySQL?

Eso depende, porque tendrías que hacer una tabla en la base de datos con las columnas hora, fecha, competencia, primer_equipo, segundo_equipo

Realmente depende de cuánto sepa en este momento, si solo desea registrar una matriz simple, puede serializarla en la base de datos y deserializarla en el código

por ejemplo, código php:

$array = array ('one','two','three'); 
$array = serialize ($array);
var_dump ($array);
$unseralize = unserialize ($array);
var_dump ($unserialize);

Algo me dice que es posible que desee colocarlo en la base de datos y consultar el servidor y luego hacer el bucle.