Cómo recuperar archivos cargados usando php

Algunas sugerencias sobre lo que podría cambiar para que esto funcione.

1. Cargar formulario

¿Cómo se ve la etiqueta de tu formulario? No olvides incluir el enctype parámetro como se indica a continuación:

<form type="post" action="" enctype="multipart/form-data">
    ...
</form>

2. Desinfección

$company  = mysql_real_escape_string($_POST['company']); 
$location = mysql_real_escape_string($_POST['location']);
$pic      = mysql_real_escape_string($_FILES['userfile']['name']);

Las líneas anteriores son el primer paso para ayudar a evitar que sus consultas sufran ataques de inyección SQL.

3. Consulta SQL

$userfile no existe ya que en realidad ha asignado el nombre del archivo a $pic en cambio, su consulta debería verse así:

$query = "INSERT INTO user_DB 
          VALUES ('','$company', '$location', '$pic')";

4. Salida HTML

Ahora para vincular al archivo en su tabla de salida:

echo "<td>";
echo "<a href=" . $target_path . basename($row['userfile']) . ">
         {$row['userfile']}</a>";
echo "</td>";