La tabla videoCat tiene una o más filas que violan la restricción de clave externa. Suele ser que tiene una fila con un valor para _url que no existe en la tabla de video.
Puede verificar esto con la siguiente consulta:
SELECT videoCat._url
FROM videoCat LEFT JOIN video ON videoCat._url = video.url
WHERE video.url IS NULL
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Por solicitud, aquí hay una consulta para eliminar esas molestas filas:
DELETE FROM videoCat
WHERE NOT EXISTS (
SELECT *
FROM video
WHERE url = videoCat._url
)
