AWS Aurora:el servidor MySQL se ejecuta con la opción de solo lectura, por lo que no puede ejecutar esta declaración

Resultó ser un error tonto, pero publicarlo de todos modos en caso de que alguien más tenga el problema:

Estaba accediendo a la instancia de la réplica por error:había copiado el punto final de la réplica y aparentemente es de solo lectura. Entonces, si tiene este problema, verifique que se esté conectando a la instancia principal o, lo mejor de todo, al punto final del clúster de base de datos.

Editar: Según la respuesta de @Justin, definitivamente deberíamos usar DB Cluster: