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Se necesita ayuda de recursión de PHP para crear una estructura de árbol

Sí, hay una manera mucho mejor. El llamado algoritmo transversal de árbol de preorden modificado. Puede encontrar mucha información buscando en Google esto, y estoy seguro de que también en el desbordamiento de pila.

Los beneficios son que puede obtener un subárbol completo con solo 1 consulta. Las SELECCIONES serán rápidas, pero las modificaciones son más pesadas.