Supongo que puede acceder a la página y recibe el error al enviar el formulario. A menos que tenga rutas especiales configuradas en su application/config/routes.php archivo que creo cambiando esta línea en su vista
<?php echo form_open('admin_forms/inbox') ?><!-- start of the form -->
a
<?php echo form_open('admin/inbox') ?><!-- start of the form -->
haría el truco.
Digo esto porque el nombre de su controlador es Admin y para poder llamarlo (por defecto) tendrías que usar admin en la URL y no en admin_forms .