Puedes hacer lo siguiente:
Pase ar.get(i) como valores en casillas de verificación:
<form action = "insertdata.jsp" name="myform" method="post">
<%
for(int i = 0; i<ar.size(); i++)
{
out.println(ar.get(i));
%>
<!--name=abc will be used in jsp to get value selected in checkboxes-->
<input id ="<%=idcounter%>" type="checkbox" name = "abc" value="<%=ar.get(i)%>" />
<%
idcounter++;
}
%>
<center><input type= "submit" name="action" value="SIGN UP"/></center>
</form>
Luego, para superar los values en jsp page haz lo siguiente:
<!--getting values selected using "abc"-->
<%String check[]= request.getParameterValues("abc");
<!--checking for null values-->
if(check!= null){%>
<!--there might be more one checkbox selected so, using loop-->
<%for(int i=0; i<check.length; i++){%>
<!--printing values selected-->
<%=check[i]%>
<%}
}%>
